如何验证消息推送数据正式性？

目前在消息文档上没看到关于消息签名的方法，如何验证消息是真实性？
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具体参考以下文档 解析示例 部分:https://doc.youzanyun.com/resource/doc/3032



步骤为：
1. 将接收到的 `msg` 字段进行 URLDecode 解码
2. 拼接 `client_id` + 解码后的 `msg` + `client_secret`
3. 对拼接字符串进行 MD5 加密
4. 将加密结果与收到的 `sign` 或 `Event-Sign` 头信息比对