关于店铺导航代码的问题，求大神

之前看到几家店铺，能实现导航栏一直置顶，且点击不同的导航栏能跳转到同一页面的相应位置。
然后选中一个导航时，此导航变色，选择其他导航时，前一导航变色消失。
并且，当下滑页面到某一导航对应的跳转区域时，导航也会出现高亮。

我一个小白，经过几天的挖掘，已经实现了前两个，能一直在页面中，且能进行跳转，但是现在实现不了选中高亮等。有没有大神，教教我

这个不是自带的商品分组功能吗